8月18日-19日, 2015中美(国际)机器人挑战赛暨第二届CRC比赛在深圳大学城体育馆举行。一共有38支参赛队伍参赛,其中8支为美国队伍,还有2支分别来自巴西和澳大利亚;中国内地及港澳地区一共有28支队伍,其中13支参加过今年美国的FRC比赛,新增的中国队伍15支。泉州培元中学树人机器人工作室的林婧怡、黄衍、黄熠焘、陈庚谷同学在指导老师陈龙、陈苇娜的带领下,组成9021战队首度参赛。
根据比赛规则,每支参赛队伍要制作一台能够搬运垃圾箱的机器人,每场比赛与另两支队伍结成联盟,对抗其他三支队伍所组成的联盟。每支联盟队伍要在比赛场地内通过合作,将尽可能多的搬运箱和垃圾桶码放在得分平台上,得分多者获胜。9021战队采用了黄衍同学的设计稿,并在巴西1772战队的指导和建议下做了适当的修改,在校内外老师的指导下,全战队同学通力协作,最终制成场上体积最小最轻便的机器人。
在比赛中,9021战队在陈龙、陈苇娜老师的带领下,详细分析比赛规则,对每一场比赛都做了录像和大量的数据记录,走访每一个合作队,分析各队的优势和弱势,量身订造每场比赛的作战计划和合作细则。最终在中美资格赛中,9021战队就以出色的表现位居第十一名,取得中国队伍第二名及新增队伍第一名的好成绩,获得了“永高最佳新秀奖”和 “最佳形象奖”。成为本次比赛中,为数不多且国内唯一的获得两个奖项的队伍。